无论军纪、阵法、装备都完全和汉军一样，他们已脱胎换骨，加上他们自身的精湛骑术，他们便是一支最精锐的汉军骑兵，完全可以和匈奴骑兵抗衡。
另外赵云还携带了一支秘密武器，那就是对付骑兵的杀器——蜂弩，一共有三千部，由九千名士兵操纵，但这九千人同时也是长矛步兵，他们可以随时投入战斗。
「呜——」汉军吹响了号角，天空乌云密布，北方唿啸，号角声在低垂的乌云下格外苍凉。
五万汉军在茫茫的旷野里布下了三翼大阵，庞德率一万骑兵为左翼，马岱率一万骑兵为右翼，冷苞率另外一万骑兵为后援，前锋是赵云亲率的一万长矛军方阵，在方阵背后却隐藏着三千部蜂弩，由张翼统帅。
此时，刘豹大军在四里外也缓缓停了下来，同样地迅速列阵，刘豹已经从几名败兵口中大致了解到了目前的战局，他敏感地意识到，唿厨泉并没有对自己说实话，他隐藏了至关重要的几个信息。
首先是他兄长刘去卑的军队被困在直道内已有十余天，一直无法脱身，其次便是唿厨泉落入了汉军的陷阱，被汉军拖在洛川道内，也同样难以脱身。
就在这种情况下，唿厨泉却发金箭令，命令并州匈奴渡河西进，共同围剿抵达高奴县的汉军主力。
汉军主力是抵达了高奴县，但唿厨泉的大军又在哪里？分明是哄骗自己来援救他，或者是他利用自己来引开汉军主力，刘豹心中恨极。
但此时他却没有选择余地，他已经在面对汉军主力大军，可以说，他完全落入了唿厨泉的圈套。
刘豹心中愤懑，大声喝令道：「传我的命令，大军列阵，准备出击！」
这时，一名万夫长悄悄靠近刘豹，低声道：「汉军这种阵型似乎有点奇怪。」
刘豹眼睛眯了起来，他也发现了，一般汉军都是弓弩手在前，步兵在后，两侧护卫骑兵，而在这里，两侧骑兵没有问题，但弓弩手呢？却没有了踪影。
「卑职怀疑，军队中可能隐藏着什么？」
刘豹凝视片刻，摇了摇头道：「不管他们隐藏着什么，我们都必须要面对。」
万夫长立刻躬身道：「卑职愿率军为先锋，冲击敌军主阵！」
「好！」
刘豹当即令道：「你可率一万骑兵为先锋，冲击敌军中心步兵，我会安排军队敌住敌军两翼，希望你能给我砍下敌军帅旗。」
「遵令！」
万夫长回头大声喝令，这时匈奴军鼓声大作，『咚！咚！咚！』鼓声震天动地，一支一万人的匈奴骑兵从队伍里冲出，他们不断催动战马，挥舞着战刀，气势奔腾如雷，大地颤抖，尘土瀰漫，杀气沖天，向数里外的汉军步兵席捲而去。
刘豹随即又对另外两名万夫长令道：「你们各率本部，给我顶住汉军的左右两翼，掩护萨达冲击敌军的中心。」
两名万夫长接令而去，片刻，两支各一万人的匈奴骑兵从左右两边杀出，三支万人骑兵队呈品字型向汉军疾攻，刘豹紧张地注视着三万军队的冲击，这是他第一次派出这么数量的骑兵，希望他们不要让自己失望。
赵云冷冷地注视着敌军奔来，当三支骑兵阵型已成，赵云立刻令道：「蜂弩变阵！」
指挥台上令旗挥舞，红旗举起，绿旗挥出，前方的一万长矛步兵迅速后撤，露出了他们身后的三千部蜂弩车，五百部弩车为一排，一共列出了六排，阵线长达一里，正好覆盖住了前方的第一支万人骑兵队。
这三千蜂弩车都是木牛之身，体积极大，做工坚实，他一方面是汉军的弩车，但它同时还有着另一个作用，那就是步兵障碍战车，这是汉人和游牧民族长期的作战中摸索出的战法，用战车为障碍，步兵在战车和游牧骑兵作战，使游牧骑兵无法发挥机动高速的优势，一直到隋朝杨素对阵突厥骑兵，才最终甩掉了战车障碍。
而此时，这三千部木牛弩车推出，具有极大的迷惑作用，刘豹和匈奴将领们都被迷惑住了，他们这才恍然，原来隐藏在汉军队伍中的神秘武器，竟然就是几千辆战车。
刘豹冷冷哼了一声，区区几千辆战车，也能挡住五万骑兵的冲击吗？刘豹觉得他不需要将五万骑兵全部投入战场，只投入三万骑兵足矣。
但也有一些头脑清醒的大将发现战车摆放的阵型不太对，不是传统的圆圈型，而是列队成阵，这或许是汉军的一种秘密武器。
一万匈奴骑兵先锋越来越近，冲进了五百步内，三千部蜂弩车都已经准备就绪，三十支铁弩矢在阳光下闪烁着诡异的光泽。
一万骑兵冲进了三百步内，骑兵铺天盖地，就像一幅巨大的黑色地毯，在旷野里疾速移动，所有的骑兵都大喊起来，「杀啊！」
一名哨兵奔至赵云面前高声道：「将军，敌军骑兵已进入射程内！」
赵云凝视着铺天盖地杀来的匈奴骑兵，冷酷地下达了命令，「发射！」
三千部蜂弩早已严阵以待，随着主将赵云的一声令下，发射蜂弩的令旗挥下，鼓声大作，一千部蜂弩骤然发射，三万支铁弩矢腾空而起，黑压压的一片，就仿佛飢饿的蝗虫，唿啸着向迎面驰来的匈奴骑兵群扑去。
为首的万夫长发现了密集射来的弩矢，高声大喊：「是箭矢！」
匈奴骑兵一向不喜欢用盾牌，因为盾牌会影响他们在马上的作战发挥，他用双层皮甲防御，坚固异常，在八十步外，普通的箭矢无法射穿他们身上的皮甲。